Родилась в Удмуртии, позже ее семья переехала в Свердловскую область. В 17 лет Анжелика приняла участие в конкурсе красоты «Мисс Асбест» и благодаря своей привлекательной внешности, заняла там первое место.
Окрыленная успехом, девушка захотела попробовать свои силы в творчестве. Ее первая попытка поступить в театральный вуз с треском провалилась. Но Самойлову (Пашкову) это не остановило.
На следующий год она смогла осуществить свою мечту, поступив в Екатеринбургский театральный институт.
Познакомилась она с Александром Пашковым еще в студенческие годы. Он учился на другом курсе, был ее младше, но упорно добивался внимания Анжелики.
Вскоре такая настойчивость покорила сердце юной красавицы. В 2000 году они сыграли свадьбу. Она взяла себе фамилию мужа и отныне стала именоваться Анжеликой Пашковой.
Вскоре в их семье появился первый ребенок, а вслед за этим последовал их переезд в столицу. Анжелика предпочла принести в жертву свои амбиции и оставить мысли о больших ролях в кино и полноценном участие в постановках театра.
Она вплотную занялась семейными делами, став заботливой матерью, женой и домохозяйкой в своем доме. За время их брака у них родились еще двое детей.
На протяжении этого времени слава не отпускала Александра Пашкова. Он стал востребованным артистом, участвовавшего во многих больших проектах в театре и кино.
Меж тем Анжелика, пытаясь внести свой вклад в благосостояние семьи и помочь мужу в его карьере, становится его директором.
Все рухнуло спустя 17 лет безоблачного семейного счастья. До Анжелики дошли слухи о измене своего мужа с актрисой Кариной Романюк.
Александр не стал отпираться, что имеет связь на стороне – он молча собрал свои вещи и покинул родной дом. Сейчас у него новая семья – Карина родила ему дочь.
Пашкова – выпускник киноакадемии Никиты Михалкова 2018 года и сейчас вовсю занимается продюсерской деятельностью.
Бывший муж не забывает свою прежнюю семью и поддерживает ее материально. Хотя им и так приходится постоянно пересекаться – Анжелика, Александр и его жена Карина работают в одном театре.
Дети от первого брака Александра: Алина, Ксения и Федор нашли общий язык со своей сводной сестрой Варварой.